轉塔型拱架型貼片機的工作原理
日期：2025-12-16 09:31
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摘要：
轉塔型拱架型貼片機(Turret)：
元件送料器放于一個單坐標變換的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統變換的運作臺上，貼片頭安裝在一個轉塔上，運作時，料車將元件送料器變換到取料地點，貼片頭上的真空吸料嘴在取料地點取元件，經轉塔轉動到貼片地點(與取料地點成180度)，在轉動過程中經過對元件地點與方向的調整，將元件貼放于基板上。
對元件地點與方向的調整方法：
1)、機械對中調整地點、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。
2)、相機識別、X/Y坐標系統調整地點、吸嘴自旋轉調整方向，相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別。
一般，轉塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭，每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現在機型)。由于轉塔的特點，將動作細微化，選換吸嘴、送料器變換到位、取元件、元件識別、角度調整、運作臺變換(包含地點調整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內完成，所以實現真正意義上的高速度。目前*快的時間周期達到0.08~0.10秒鐘一片元件。
此機型在速度上是優越的，適于大批量生產，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無法完成，因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設備結構復雜，造價昂貴，*新機型約在US$50萬，是拱架型的三倍以上。
元件送料器放于一個單坐標變換的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統變換的運作臺上，貼片頭安裝在一個轉塔上，運作時，料車將元件送料器變換到取料地點，貼片頭上的真空吸料嘴在取料地點取元件，經轉塔轉動到貼片地點(與取料地點成180度)，在轉動過程中經過對元件地點與方向的調整，將元件貼放于基板上。
對元件地點與方向的調整方法：
1)、機械對中調整地點、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。
2)、相機識別、X/Y坐標系統調整地點、吸嘴自旋轉調整方向，相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別。
一般，轉塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭，每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現在機型)。由于轉塔的特點，將動作細微化，選換吸嘴、送料器變換到位、取元件、元件識別、角度調整、運作臺變換(包含地點調整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內完成，所以實現真正意義上的高速度。目前*快的時間周期達到0.08~0.10秒鐘一片元件。
此機型在速度上是優越的，適于大批量生產，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無法完成，因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設備結構復雜，造價昂貴，*新機型約在US$50萬，是拱架型的三倍以上。
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