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關于被控對象的作用方向，則隨詳細對象的不同而各不相反。當操縱變量添加時，被控變量也添加的對象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的添加而降低的對象屬于“反作用”的。由于控制器的輸入決議于被控變量的測量值于給定值之差，所以被控變量的測量值與給定值變化時，對輸入的作用方向是相反的。關于控制器的作用方向是這樣規(guī)則的：當給定值不變，被控變量測量值添加時，控制器的輸入也添加，稱爲“正作用”方向，或許當測量值不變，給定值減小時，控制器的輸入添加的稱爲“正作用”方向。反之，假如測量值添加或給定值減小時，控制器的輸入減小的稱爲“反作用”方向。復雜的說就是：控制器正作用，反作用的選擇準繩：使整個單回路構成負反應零碎。
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